Sí, el AUTHORIZED_FETCH=true, tenemos problemas con las firmas de algunos nodos, bueno de la mayoría. Y Dansup apuntó que podía ser por eso.
He visto mensajes de Gargron de que no era recomendable de momento porque no era compatible hacia atrás (con Mastodon) pero no sé si hay noticias más actuales.

Desde la 2.0-dev de !gnusocial podemos suscribirnos a cuentas de mastodon.social y algunos nodos más, pero en general el único nodo con el que podemos "hablar" es con el .social, al resto si nos suscribimos os leemos, pero no os llegan nuestras respuestas.

He estado revisando el código y comparándolo con lo mencionado por aquí
https://blog.joinmastodon.org/2018/06/how-to-implement-a-basic-activitypub-server/
y aquí
https://blog.joinmastodon.org/2018/07/how-to-make-friends-and-verify-requests/
y no veo diferencias con el de GS, aunque esos artículos parecen anteriores al authenticated fetch del que no encuentro mucha información.